De strijders, afkomstig uit buurland Nigeria, waren zondagochtend de grens overgegaan en hesen hun vlag bij een militaire basis.
Kameroen antwoordde met luchtaanvallen, waarna de militanten vluchtten, zei de minister van Defensie, Didier Badjeck. Hoeveel Boko Haramstrijders er precies verjaagd zijn is volgens Badjeck lastig in te schatten.
Zaterdag richtte Boko Haram een bloedbad aan in een dorp in het noorden van Kameroen. Daarbij stierven dertig bewoners. Kameroen reageerde toen ook met luchtaanvallen. Zo'n vijftig strijders kwamen daarbij om.
Duizenden bewoners uit de regio zijn al gevlucht voor het geweld van Boko Haram.