Hij bereikte woensdag de halve finale van het olympisch kwalificatietoernooi in het Turkse Samsun. Een podiumplaats is voldoende voor een olympisch ticket.
Müllenberg was met 3-0 te sterk voor Surkho Shamilov uit Noorwegen: 29-28 30-27 30-26. De Tukker is de nummer 1 van de plaatsingslijst in de klasse tot 81 kilogram. Hij had in de eerste ronde een vrijstelling en won in de tweede ronde van Ainar Karlson uit Estland.
Müllenberg is de enige Nederlander die nog in het toernooi zit. Max van der Pas, Nouchka Fontijn, Alicia Holzken en Enrico LaCruz werden uitgeschakeld.