De 27-jarige middenvelder heeft een contract voor 4 jaar ondertekend bij de eredivisieclub. FC Utrecht neemt Janssen over van FC Twente waar hij nog tot medio 2015 onder contract stond.
Hij is dit seizoen door de Tukkers al uitgeleend aan de club uit de domstad. Door een zware knieblessure kwam hij tot dusver pas vier keer in actie voor de Utrechtse ploeg. Janssen sluit begin komend seizoen weer volledig aan bij de selectie.