De 26-jarige verdediger heeft bij de Nijmeegse formatie een contract voor 1 jaar ondertekend, met een optie op een tweede seizoen. Dat heeft de ploeg uit de Jupiler League maandag bekendgemaakt.
Gravenbeek, die ook uit de voeten kan op het middenveld, komt transfervrij over van PEC Zwolle. Bij de bekerwinnaar werd zijn contract niet verlengd. Eerder kwam de geboren Utrechter uit voor Vitesse en Willem II.