De twee landen zijn momenteel nog officieel met elkaar in oorlog.
De delegatie staat onder leiding van de weduwe van de voormalige Zuid-Koreaanse president Kim Dae-jung.
Hoop op verbetering
"Ik hoop dat mijn bezoek aan Noord-Korea zal helpen bij het verbeteren van de relatie met Zuid-Korea,'' zei een woordvoerder namens Lee Hee-ho. Ze blijft twee dagen in het land, maar zal de uitvaart van Kim Jong-il op woensdag niet bijwonen.
Oorlog
Haar man Dae-jung zocht, in tegenstelling tot het huidige regeringsbeleid, toenadering tot Noord-Korea. Deze regering stuurt geen officiële delegatie naar het land.
De Zuid-Koreaanse minister van Hereniging, Yu Wook-ik, condoleerde dinsdag wel het volk van Noord-Korea.
Kim Jong-il is ruim een week geleden overleden. Zijn jongste zoon Kim Jong-un, die vermoedelijk eind twintig is, is zijn opvolger.