Technologie18 feb '18 07:36Aangepast op 21 feb '18 16:27

Drone leert navigeren als een bij

Auteur: Marjan van den Berg

Drones worden steeds handiger in zelfstandig navigeren. Bij de TU Delft kijken ze trucs af bij de bij.

Drones hoef je amper meer te besturen. Ze blijven zelf stabiel en sommige navigeren ook zelf. Er bestaan verschillende systemen voor. SLAM, dat bijvoorbeeld voor zelfrijdende auto's wordt gebruikt, kost relatief veel rekenkracht. SLAM maakt onderweg kaarten van de omgeving en lokaliseert zichzelf daarin. MIT, het Massachusetts Institute of Technology, komt met een efficiëntere aanpak om drones om obstakels heen te laten vliegen, die meer is gebaseerd op momentopnames. Zo kan de drone goed inspelen op onverwachte situaties en kunnen obstakels worden ontweken zonder al teveel rekenkracht.

Bijen

'Wij denken dat dat nog efficiënter kan', reageert Guido de Croon, universitair docent in het micro air vehicle lab bij L&R (Delft Robotics Institute, TU Delft), dat zich eveneens met dit soort onderzoek bezighoudt. 'Wat wij in Delft doen, is zeggen: je moet eigenlijk helemaal anders na gaan denken. Als je kijkt naar insecten, zoals bijen: die kunnen ook prima op en neer vliegen, obstakels ontwijken, terug naar hun nest, voedsel vinden. Dat is allemaal prachtig en dat doen ze met zo'n klein hoofdje', zegt De Croon. 'Tweehonderdvijftig-duizend neuronen, dat is echt niks vergeleken bij wat mensen in hun hoofd hebben.'

Bijen, vertelt De Croon, onthouden bepaalde herkenningspunten, aan de hand waarvan zij hun routes bepalen. 'Als we dat soort dingen ook op drones gaan zetten, kun je de oplossing nog veel slimmer maken.'

Communicerende drones

Bij de openingsceremonie van de Olympische Winterspelen stal een enorme zwerm drones de show. De drones vlogen allerlei figuren. Hoe deden ze dat? 'Wat wij er op het moment van weten, is dat ze eigenlijk een vaste choreografie volgen', vertelt De Croon hierover. 'Prachtig wat zij ermee doen en enorm uitdagend met zo veel drones, maar ze communiceren dus niet met elkaar.'

Oftewel: als er eentje verkeerd was gevlogen, was er een botsing geweest. 'Het zijn echt fantastische ingenieurs daar, het is een heel mooie techniek. Alleen, de volgende stap (...) is dat drones wel met elkaar gaan praten. En dan maken we bijvoorbeeld gebruik van wat je ook ziet bij een wifi-router: als je daar dichterbij komt, zie je meer streepjes. Dus als ze met elkaar gaan communiceren, kunnen ze ook bepalen hoe dichtbij ze bij elkaar zijn en kunnen ze elkaar ontwijken.'


Deel dit artikel

Gerelateerde artikelen