De industrierobot kan nog wel wat leren

Het leven van een industrierobot is best lastig. Want je komt op de werkvloer allerlei onverwachte obstakels tegen, en er lopen ook allemaal mensen rond. Aan de TU Eindhoven hebben ze voetbal- en zorgrobots die wel flexibel kunnen reageren. Deze kennis gaan ze nu in een speciaal project delen met bedrijven. 'Heel veel industrieën doen mee met dit project zoals bedrijven uit de logistiek, de automatisering, de schoonmaakindustrie en bakkerijen', vertelt Jesse Scholtes, de projectleider van het onderzoek. 'Het gaat niet om de productielijn zelf, maar om alles wat er omheen gebeurt.'

Onverwachte situaties

De meeste robots in de industrie kunnen nu nog heel slecht reageren op onverwachte situaties. 'Dat komt omdat de informatie die ze vanuit hun sensoren krijgen heel beperkt is. Ze meten bijvoorbeeld alleen de afstand tot een obstakel, maar ze kunnen vaak niet zien dat ze er dan omheen kunnen', vertelt Scholtes. Zorg- en voetbalrobots van de TU Eindhoven kunnen dat wel. 'Wij gaan onze technologie gebruiken en verbeteren zodat robots in de industrie dat voortaan ook kunnen.'

Autonome auto's

Volgens hoogleraar Maarten Steinbuch kan je de technologie van de TU Eindhoven het beste vergelijken met de technologie die in autonome auto's toegepast wordt. 'Een auto moet het verschil kunnen zien tussen een lantarenpaal en een hele dunne student. Die student kan namelijk oversteken, de lantarenpaal niet.' Ze maken hiervoor bepaalde modellen van de wereld, World Modeling, die de robots daarbij helpen. 'En wij zijn heel goed in het maken van die software.' Daarnaast zal er ook aandacht zijn voor de communicatie tussen de robots, om nog beter met onverwachte omstandigheden om te gaan.